Fin dalla sua origine, il Palazzo Ducale fu il luogo deputato alla rappresentanza politica della città.

Qui nel Trecento venne edificata la Fortezza Augusta di Castruccio Castracani; nel Quattrocento la Cittadella; e poi il Palazzo pubblico.

Dopo lo scoppio della polveriera nel 1586, il complesso venne ridisegnato da Bartolomeo Ammannati e poi da Filippo Juvara.

Sotto il Princpato si ebbero nuovi lavori condotti da Lorenzo Nottolini.

Dopo l’unità venne spogliato dei paramenti e dotato di aule giudiziarie.

Durante il regime ospitò varie manifestazioni fasciste; in particolare nel settembre 1930 Mussolini tenne qui il discorso ufficiale davanti alla folla radunata in piazza.

Nel 1944 fu sede della prefettura del governo di Salò.

Nelle ore convulse che precedono l'arrivo degli Alleati, la sera del 4 settembre 1944, uno dei due cortili del Palazzo, quello cosiddetto degli Svizzeri, fu il luogo di raccolta dei partigiani in vista dell’insurrezione.

Dal balcone su Piazza Napoleone venne poi dato l’annuncio della Liberazione.

E nei giorni successivi qui si tennero le riunioni del Cln non più clandestino.

Dal 1989 ospita il Museo del Risorgimento, sorto nel 1925.